張家港切管機(jī)對(duì)于多管一板相貫坡口，是以管一管或管一板相貫的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)分多次切割完成的，生產(chǎn)效率低且廢品率高，由于工程中實(shí)際存在的多管一板相貫的復(fù)雜性，需要解決相貫坡口的一次成形問題，本文根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型和提出的求交算法對(duì)自動(dòng)切管機(jī)的割炬路徑進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。  

切管機(jī)切割軌跡運(yùn)動(dòng)關(guān)系描述及數(shù)學(xué)模型的建立被切管保持不動(dòng)，切割機(jī)本體完成切割過程的全部運(yùn)動(dòng)過程，即割炬沿被切管做三軸聯(lián)動(dòng)與一軸手動(dòng)。 其運(yùn)動(dòng)關(guān)系描述如下： 正式切割前，割炬沿被切管徑向做升降運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整割炬相對(duì)于被切管的位置關(guān)系，這項(xiàng)工作由操作人員來控制完成，即手動(dòng)。正式切割開始后，根據(jù)已經(jīng)調(diào)整好的各項(xiàng)參數(shù)，割炬自動(dòng)完成切割全過程，即割炬按照已經(jīng)設(shè)定的速度要求繞被切管做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，割炬沿被切管軸線做軸向移動(dòng)，其速度大小由切割板的厚度及割炬的回轉(zhuǎn)速度決定。

切管機(jī)被切管管端可能是管一管相貫，管一板相貫，或多管相貫等多種相貫形式。所以應(yīng)能根據(jù)不同的相貫形式，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型